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舰船装备

一种便携式、模块化极地遥控无人潜航器

发布日期: 2019-03-12  来源:蓝海星智库  



  意大利国家研究委员会智能自动化系统研究所(CNR-ISSIV)设计了一种便携式模块化极地遥控无人潜航器,能在南极冰区下监测浮冰、采集生物样本。

  极地蕴含着大量矿产、油气和生物资源,但受地理、水文和气候条件限制,冰下环境探测和取样任务困难重重。为此,CNR-ISSIV设计了一种便携式、模块化遥控无人潜航器P2-ROV,外形类似鱼雷,可遥控。潜航器主体为一种轻质、防震、耐低温的高密度聚乙烯材料,长1400mm,宽340mm,高340mm,重约40kg;装有5个螺旋桨推进单元,具有出色的操纵性能,能在冰下悬停作业,其中两部推进器朝向尾部提供前行动力,两部垂向推进器和一部水平推进器用于控制航向及姿态;配备的机械臂带有嵌入式抽吸泵,可收集极地生物样本。潜航器采用开放式架构,模块化设计,可根据特定任务需求快速安装和更换工具、设备、传感器、推进器等。目前原型机已进行了试验验证。

 

  这款无人潜航器具有便携、耐寒、操纵性好、可重构等优点,将广泛用于极地等恶劣条件海洋探测与采样研究。

 

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