欢迎来到中国船舶在线 邮箱 | 登录
舰船装备

无人潜航器高清混合成像系统

发布日期: 2021-01-21 来源:蓝海星智库 访问量:



葡萄牙波尔图大学的研究团队研发出一种混合成像系统,能在恶劣水下环境中为无人潜航器提供准确、清晰的3D环境数据。

无人潜航器的水下成像可用于视觉导航、水下探测、环境数据采集等,但现有的成像技术易受可见度差、悬浮颗粒、光吸收、背散射等海底环境的影响。研究团队研发出MARESye混合成像系统,结合多光带范围和光度立体混合成像技术,减小了到达光学传感器的背散射光量,提高了成像质量。研究人员在溶解物质密度分别为37.8mg/L、68.2mg/L和90.9mg/L的三种浊度环境中进行了实验。结果表明,在三种环境下,混合成像系统的成像结构相似性分别为0.951、0.923和0.863,优于传统成像系统的0.572、0.557和0.526。

image.png

图  MARESye混合成像系统的概念设计

这种混合成像系统可提高无人潜航器在恶劣水下环境中的成像质量,对提高打捞潜器、拆解海底电缆、水下充电对接等水下精细作业能力有显著作用。

(蓝海星



相关新闻:

               俄Ak-Bars公司:大约十个国家对俄“红带蛛-E”导弹舰表示兴趣 (2021-02-25)

               俄海军总司令:俄海军正在进行全面更新 (2021-02-24)

               俄罗斯计划2021年为两艘636.3型常规潜艇铺设龙骨 (2021-02-22)

               俄“琥珀”造船厂总裁:大型登陆舰量产周期可缩短至28个月 (2021-02-19)

               美海军已开始中型航母研究 (2021-02-07)

               新型两栖坦克"章鱼-SDM1"将在西伯利亚试验 (2021-02-04)