一种便携式、模块化极地遥控无人潜航器

发布日期： 2019-03-12 来源：蓝海星智库　　 访问量：

　　意大利国家研究委员会智能自动化系统研究所（CNR-ISSIV）设计了一种便携式模块化极地遥控无人潜航器，能在南极冰区下监测浮冰、采集生物样本。 　　极地蕴含着大量矿产、油气和生物资源，但受地理、水文和气候条件限制，冰下环境探测和取样任务困难重重。为此，CNR-ISSIV设计了一种便携式、模块化遥控无人潜航器P2-ROV，外形类似鱼雷，可遥控。潜航器主体为一种轻质、防震、耐低温的高密度聚乙烯材料，长1400mm，宽340mm，高340mm，重约40kg；装有5个螺旋桨推进单元，具有出色的操纵性能，能在冰下悬停作业，其中两部推进器朝向尾部提供前行动力，两部垂向推进器和一部水平推进器用于控制航向及姿态；配备的机械臂带有嵌入式抽吸泵，可收集极地生物样本。潜航器采用开放式架构，模块化设计，可根据特定任务需求快速安装和更换工具、设备、传感器、推进器等。目前原型机已进行了试验验证。 　　这款无人潜航器具有便携、耐寒、操纵性好、可重构等优点，将广泛用于极地等恶劣条件海洋探测与采样研究。 　　想了解更多国外国防战略、军事工业、装备发展、前沿技术相关研究，请关注蓝海星智库微信公众号：SICC_LHX 欢迎转载，转载请注明出处。
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