用于无人潜航器的螺旋波阵面导航技术

发布日期： 2023-06-01 来源：蓝海星智库 访问量：

美国海军研究署提出了一种用于无人潜航器的螺旋波阵面导航技术。

无人潜航器的水下导航通常依赖于陀螺仪等惯性导航装置来提供航向信息，但受惯导漂移影响，必须周期性返回水面进行位置校准。为此，研究人员提出一种基于螺旋波阵面的导航技术，用于无人潜航器的水下导航。螺旋波阵面的信号发射器由一个径向极化压电陶瓷空心柱体组成，该柱体以均匀径向振动模式工作；螺旋信号由两个正交声偶极子组成。无人潜航器在多信道水下环境中工作时，利用声传感器接收来螺旋波阵面信号，通过比较螺旋信号与参考信号的相位，确定自身相对于信标的方向和径向速度。测试显示，螺旋波阵面导航技术相比于其他声学导航方案，所需信标更少；在不同路径下，由于相位计算不受探测到的特定干扰影响，具有更强的鲁棒性；由于没有孔径，该技术可以在频率和时间尺度上扩展，单个螺旋导航信标可支持数量众多、种类多样的水下航行器。

这项研究为无人潜航器导航提供了新途径，未来可用于深水海洋平台和地球探测等领域。

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