DARPA计划发展“海上列车”无人水面艇编队

发布日期： 2020-02-19 来源：吴依帆 于宪钊 蓝海星智库　　 访问量：

　　2020年1月6日，美国防高级研究计划局（DARPA）战术技术办公室（TTO）正式发布“海上列车”项目跨部门公告，寻求支撑无人水面艇编队执行远距离运输和远征作战任务的技术及创新方案。 DARPA“海上猎人”无人艇
　　一、项目发展背景
　　DARPA认为，在日益复杂的海洋安全环境下，海军、海军陆战队作战概念正逐步从少数大型有人舰艇编队转向由小型平台组成的分布式舰队。灵活性高的中小型无人水面艇能执行监视、后勤、电子战、远征作战和火力投送等多种使命任务，将能够在分布式舰队中发挥关键作用，但无人艇的排水量、艇型等可能会影响其耐波性，导致其独立航行、作业时的生存能力、航行性能难以达到海军、海军陆战队的标准和要求，因此DARPA提出“海上列车”项目，发展无人水面艇编队执行远征作战任务的支撑技术和创新方案。
　　二、项目基本情况
　　DARPA提出将不少于4艘12～50米长的中型无人水面舰艇（MUSV）通过连接或编队航行的方式创建“海上列车”，以降低兴波阻力，使其航程能够达到数千海里，以支撑远洋作战。DARPA要求“海上列车”全程无人工干预，能够编队航行6500海里后分散独立作业，独立作业的续航距离达到1000海里，完成任务后重新自主集结并组成“海上列车”返回。DARPA提出了连接器型、无连接器型、编队型三种“海上列车”概念方案。连接器型“海上列车”方案是4艘及以上的无人艇通过连接器实现物理连接，形成一个更长的等效平行中体以降低兴波阻力，技术关键是降低“海上列车”的傅汝德数。无连接器型“海上列车”方案是利用外力保持4艘及以上连续的无人艇共同航行，原理及技术关键与连接器型方案基本相同。编队型“海上列车”方案是由4艘及以上的无人艇以横向或纵向相近的方式编队航行，利用艇间兴波干涉降低表面波，以最大程度的减少“海上列车”的兴波阻力。
　　三、发展计划
　　该项目为期36个月，将分两个阶段执行，重点解决两方面的技术问题，一是提供开发并演示验证无人艇艇形、连接器、推进装置和艇间的间隙缓解等技术，以实现“海上列车”编队航行；二是开发并演示动态控制体系架构，该体系架构能在任务计划、环境条件、无人艇位置和航速之间形成闭环，以维持“海上列车”编队航行，并最大限度提高其海上生存能力和航行效率。
（蓝海星：吴依帆 于宪钊）
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